Potem ko so enote 25. januarja prvič v pristanišču v Tianjinu dosegle globalno skupino električnih tovornjakov brez posadke po delovanju plovila, je linija pred kratkim znova dosegla mejnik v temeljnih tehnoloških raziskavah in razvoju znanosti in tehnološkega napredka. voditi v pristaniškem logističnem vozlišču v resničnem operativnem prostoru popolnoma brez posadke (tj. kokpit ni več opremljen z varnostnim osebjem za spremljanje ali prevzem). Tehnologija Mainline je postala prvo tehnološko podjetje na svetu, ki je resnično GG; quot; komercialno delovanje tovornjakov brez voznika.
Namestitev" varnostniki" za vozila brez voznika je zadnja kritična obrambna črta, ki zagotavlja varno delovanje vozil, vendar takšna" obrambna črta" omejuje tudi nadaljnje večje pristajanje vozil brez voznika, kar je naravna kršitev bistva GG; zmanjšanje stroškov in izboljšanje učinkovitosti GG; v poslovnem svetu. Torej, pustiti" varnostnik izstopiti" je tudi prizadevanje celotne industrije avtonomnih vozil. Uresničitev popolnoma brezpilotne vožnje ima pomembno tehnično in komercialno vrednost in velik pomen.
Od letošnjega leta se glavna tehnologija za problem brezpilotnih kartic brezpilotnega delovanja celotnega toka, ki se opira na de-yi li akademikovo delovno postajo, pristanišče Tianjin za prve realne scenarije zabojnikov in poslovno povpraševanje, osredotoča na popolno iterativno zasnovo brez posadke, razvoj tehnologije in sistem in izvedli obsežen preizkus delovanja, ne samo, da bi eno za drugo razbili osnovne tehnične težave, naj" hon" uspešen" off" in bolj trdno držijo varnostno linijo komercialnega delovanja v fazi L4 v procesu raziskav in razvoja tovornjakov brez voznika in padejo na tla do naslednjega mesta, ki vodi industrijo.
Uresničitev popolnoma brezpilotnega komercialnega delovanja tovornjakov brez voznika v pristaniškem vozlišču se sooča z več tehničnimi testi in omejitvami na ravni scene:
Kompleksno in ostro vreme: Pristanišče Tianjin se nahaja v zalivu Bohai na severu Kitajske. Ljudje ne zbirajo kartic 24 ur na dan, svetlobne razmere pa so nepredvidljive. Poleg tega je pristanišče občutljivo na ekstremno hudo vreme, kot so dež, sneg, megla in veter.
Dinamični in zapleteni operativni prizori: CARDS za brezpilotne in posadke (vključno s CARDS za zbiranje tujih oseb) so mešane, ceste na lokaciji so prepletene in pogosto obstajajo spori glede prednosti poti. Strog nadzor prometa na območju pristanišča in mešanem polju gradbena dela predstavljajo ovire za rutinsko delovanje zbiranja kart brez spremstva; Skladišče velikega števila zabojnikov in spodnja stran pomola mosta zelo ovirajo satelitske signale.
Strogo zahtevan procesni standard: nesestavljeni zatič za nalaganje in razkladanje kart potrebuje natančno priklop in varno interakcijo; Nalaganje in razkladanje zabojnikov z železniškimi / pnevmatičnimi žerjavi zahteva, da ima vozilo natančnost pozicioniranja in nadzora na ravni centimetra; hkrati mora brezpilotna kartica fleksibilno se ukvarjate z različnimi nalogami, kot so enojna škatla 20/40 čevljev, dvojna škatla 20 čevljev, hladilna škatla, naj se natovarja in raztovarja na istem polju in školjki;
Poleg tega ima elektronska zbiralna kartica brez voznika velik model z obremenitvijo več deset ton, neskladna obremenitev vsake transportne naloge in velik polmer obračanja, kar prav tako povečuje tehnične težave pri doseganju popolnega vozila brez voznika.
Najprej se pred resnično operacijsko sceno prebijemo skozi ključna tehnična ozka grla
Glavna tehnologija se sooča z resničnimi komercialnimi potrebami in postopoma gradi sklop strojne in programske opreme brez posadke L4 z vodilnimi algoritmi, popolnimi funkcijami in varnostno redundanco. Na ravni programskega algoritma sistem vključuje sistem okoljske ozaveščenosti na osnovi več virov. heterogene informacije, visoko natančen sistem določanja položaja, ki temelji na informacijah o pozicioniranju z več viri, in inteligenten sistem načrtovanja odločitev, ki temelji na dejanskem delovanju pristaniških vozlišč. Na ravni strojne opreme se uporabljajo lidar, vidna kamera, milimetrski radar in drugi senzorji za fuzijo, pa tudi zmogljiva platforma za inteligentni vozni terminal, nameščena na vozilu. Hkrati je glavna tehnologija v sistematično inženirstvo programske in strojne opreme vključila različne strategije varnostne zaščite in sodelovala z glavno tovarno motorjev, da bi globoko sodelovala pri nadaljnje raziskave in razvoj celotnega nivoja vozila brez električnega zbiranja brez posadke ca rd, da se zagotovi visoka prilagodljivost voznega sistema brez posadke in konca vozila ter zagotovi skladnost varnostnih standardov celotnega voznega parka brez posadke.
Na podlagi neodvisnih raziskav in razvoja programske in strojne opreme ima raven brezpilotne brezpilotne kartice L4 močne sposobnosti v kolesarskem avtopilotu, tudi ponoči, pri določanju slotov za dež in meglo ali dinamičnem zapletenem scenariju, lahko natančno prepozna in neodvisno izogibanje oviram, kot so druga vozila, pešci in pristaniška mehanizacija, celotno potovanje brez človekovega posredovanja. Hkrati, pri zanašanju na mednarodnega voditelja in informatizacijo pristanišč Navis in ABB' strateško sodelovanje, je bila glavna tehnologija brezpilotnih sistemov izvedena in globina pristaniškega pristaniškega sistema, je lahko neodvisno sprejemanje navodil, dokončanje vsake povezave za prevoz kontejnerjev, doseganje visoke varnosti, natančnost, stabilnost in zanesljivost, celoten postopek, 24-urno delovanje.
Drugič, na podlagi obsežnega sistema za poliranje podatkov o testnih operacijah, da bi dosegli inteligentno upravljanje
V pristaniškem logističnem vozlišču je glavna tehnološka brezposelna izbirna kartica izvedla veliko število neprekinjenih preizkusov delovanja na terenu.Od septembra ima glavna tehnologija brezpilotne kartice servisni pristaniški logistični prevoz več kot 80000 ur, ni nastavljene kartice skupni znesek, več kot 150000 TEU prevoženih kontejnerjev 250000 kilometrov, ohranjanje varnosti brez stopnje nesreč, zbrani obsežni podatki o delovanju in s pomočjo" zbiranje podatkov - nazaj - analiza - optimizacija - preverjanje" tvorijo iteracijsko zanko.Ti prvi" sveži" podatki, pridobljeni neposredno iz resničnih poslovnih scenarijev, spodbujajo nenehno izboljševanje in nadgrajevanje vozniških sistemov brez posadke in algoritmov umetne inteligence. Hkrati glavna tehnologija na podlagi teh obsežnih podatkov izvaja tudi inteligentno upravljanje voznega parka in vzdrževanje, kar izboljša splošno učinkovitost pristaniškega logističnega vozlišča.
III. 5G in V2X tehnologiji ter daljinsko večdimenzionalno upravljanje
Z namenom skrajnega scenarija dolgega repa v pristaniškem logističnem vozlišču glavna tehnologija brezposelne zbirne kartice temelji na omrežnem komunikacijskem okolju 5G, tehnologija V2X pa se uporablja za nadaljnje povečanje zaznavanja vozil, krepitev medsebojne povezave med brezposelno kartico za zbiranje in drugimi proizvodno opremo in sisteme na območju pristanišča ter izboljšati varnost vožnje in učinkovitost obratovanja. Hkrati lahko storitve računalništva v oblaku in oddaljenega nadzora, ki temeljijo na omrežju 5G z nizko zakasnitvijo in visoko pasovno širino, uresničijo sprotno optimizacijo sistema, inteligenten nadzor razporejanja, oddaljena vožnja na daljavo in druge operacije, ki zagotavljajo večdimenzionalno jamstvo za varno delovanje kartice za zbiranje brez posadke.
Uresničitev komercialne operacije brez voznikov pomeni, da bo glavni tehnološki tovornjak brez voznika prvi začel velik komercialni pristanek, inteligentno in brezpilotno logistično revolucijo pa bo dvignil na novo raven. močno spodbujajo učinkovitost obratovanja pristaniške logistike, izboljšajo varnost, zmanjšajo stroške problema prostih delovnih mest pri upravljanju operacij, razpokajo pristaniško logistično vozlišče za stranke in prinesejo znatne gospodarske in družbene koristi, industrijska veriga v zgornjem in spodnjem delu verige pomaga tradicionalnemu pristaniškemu logističnemu središču do modrosti pristaniško logistično vozlišče za uresničitev prehoda, ustvarjanje pristaniškega prometa" načrt" na Kitajskem.
Trenutno Mainline Technology v pristanišču Tianjin ni le razposlal in upravljal 25 brezpilotnih električnih zbiralnikov CARDS, temveč tudi komercialno sodeloval s pristanišči Ningbo - Zhoushan in Shenzhen Mawan ter uspešno pokril tri nacionalna logistična vozlišča China&# 39, Tianjin , Pristanišče Ningbo - Zhoushan ter severni in južni Shenzhen. Po popolnem tehnološkem preboju brez voznika bo glavna tehnologija pospešila širino in globino sodelovanja s kupci logističnih vozlišč, razširila obseg sodelovanja in vžgala več GG; .Po drugi strani pa bo glavna tehnologija še razširila komercialno ozemlje tovornjakov brez voznika in napredovala proti logistiki brez voznika v prtljažniku in celo celotni sceni logistike brez voznika s strani GG; začetek prerijskega ognja GG;
