Obstajata dve vrsti ležajev: pesta in kolesa. Oba uporabljata enake fizikalne lastnosti ležaja, saj vsebujeta ležajne krogle, ki so namazane za vrtenje in omogočajo vrtenje kolesa.

Glavna razlika med obema je, kako sta sestavljena. Kolesne ležaje je mogoče razstaviti, namazati in ponovno sestaviti za ponovno uporabo. Ležaji pest so predpakirani v tovarni proizvajalca ter se prodajajo in vgrajujejo kot celotna enota. Teh ni mogoče razstaviti za ponovno mazanje, ampak jih je treba zamenjati.

Ustrezna nega in opazovanje sta nujna za vzdrževanje ležajev namazanih in varnih za uporabo. Če prezrete zvoke brušenja ali odložite redno vzdrževanje ležajev, se lahko mazanje pokvari in povzroči pregrevanje ali zlom ležajev.